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湖南长沙甲板起重机能够在抑制驾驶者的动作偏差的同时高效地进行装卸作业，甲板起重机系统具有甲板起重机和控制装置两个装置，甲板起重机具有：支承于船舶的甲板且以旋转轴为中心旋转的旋转体、与旋转体连结并俯仰的起重臂、配置在从起重臂的前端向下方延伸的升降线的下端并升降的保持件，在船舶与港口之间进行货物的装卸作业，控制装置取得：表示旋转轴在水平方向上的位置的柱坐标、表示保持件在水平方向上的位置的钩坐标、表示使保持件移动的目标点在水平方向上的位置的目标点坐标，基于所取得的柱坐标、钩坐标及目标点坐标，算出旋转体的旋转角度及起重臂的俯仰角度，基于算出结果使旋转体进行旋转动作，并使起重臂进行俯仰动作。动作。动作。
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0373-5251978
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